協(xié)作機器人已經(jīng)成為工業(yè)機器人的一個(gè)重要方向，在未來(lái)的制造業(yè)中，機器人將需要和人一起工作，從而更好的完成一些復雜的工作任務(wù)。不過(guò)，對協(xié)作機器人的要求比傳統機器人要高。
協(xié)作機器人大量走進(jìn)生產(chǎn)線(xiàn)
協(xié)作機器人具有三大安全功能：
第一是觸碰停止功能，機器人接觸到人或者其它外界物體的時(shí)候感受到觸碰力，機器人可以自動(dòng)停止。
第二是退讓避讓功能，就是把作業(yè)空間騰出來(lái)給人和其它設備來(lái)用。
第三是觸碰回退功能，機器下壓的時(shí)候如果觸碰到人手可以自動(dòng)回退，保證手不會(huì )被擠傷，或者不會(huì )受到傷害。
如今，協(xié)作機器人正在大量走進(jìn)生產(chǎn)線(xiàn)，和工人一起作戰，為制造業(yè)提供更高的效率。相對于過(guò)去需要三個(gè)人，或者兩個(gè)人加一臺機器人的工作，現在只需要一個(gè)人加一臺協(xié)作機器人就可以滿(mǎn)足需求。協(xié)作機器人負責取放較重的工件，而人負責處理復雜或者精密的裝配工作，完成工件裝配后，協(xié)作機器人幫助將工件放回貨架上，使得人可以騰出更多時(shí)間來(lái)做其它工作。
協(xié)作機器人彌補了傳統工業(yè)機器人的不足，并逐步被導入到工廠(chǎng)制造環(huán)境中，其更多的應用場(chǎng)景正在探索當中，目前，協(xié)作機器人可以進(jìn)行較重的零件搬運、零件裝配等工作，加上機器人配置了視覺(jué)和力覺(jué)傳感器，使得機器人與人協(xié)作時(shí)更加安全。
