焊接機器人之所以能夠占據整個(gè)工業(yè)機器人總量的40%以上,與焊接這個(gè)特殊的行業(yè)有關(guān),焊接作為工業(yè)“裁縫”,是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段,同時(shí)由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在,焊接的工作環(huán)境又非常惡劣,焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。歸納起來(lái)采用焊接機器人有下列主要意義:
(1)穩定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(cháng)度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時(shí),對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)量是穩定的。而人工焊接時(shí),焊接速度、干伸長(cháng)等都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性。
(2)改善了工人的勞動(dòng)條件。采用機器人焊接工人只是用來(lái)裝卸工件,遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,對于點(diǎn)焊來(lái)說(shuō)工人不再搬運笨重的手工焊鉗,使工人從大強度的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。
(3)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機器人沒(méi)有疲勞,一天可24h連續生產(chǎn),另外隨著(zhù)高速高效焊接技術(shù)的應用,使用機器人焊接,效率提高的更加明顯。
(4)產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。
(5)可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應的設備投資。可實(shí)現小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機器人與專(zhuān)機的區別就是他可以通過(guò)修改程序以適應不同工件的生產(chǎn)。
總結而言，焊接機器人廣泛用于專(zhuān)用車(chē)生產(chǎn)、零部件制造、汽車(chē)外殼、電路板、船舶制造、門(mén)窗加工等需要頻繁焊接的領(lǐng)域，具有快速、高效、準確等優(yōu)點(diǎn)。
