隨著(zhù)科技水平的進(jìn)步，人們對焊接質(zhì)量的要求也越來(lái)越高。自動(dòng)化生產(chǎn)要求減少人力，提高產(chǎn)品一致性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更適合大批量生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。而人工焊接時(shí)，由于受到技術(shù)水平、疲勞程度、責任心、生理極限等客觀(guān)和主觀(guān)因素的應影響，難以較長(cháng)時(shí)間保持焊接工作的穩定性和一致性。而且，由于焊接惡劣的工作條件，愿意從事手工焊接的人在減少，熟練的技術(shù)工人更有短缺的趨勢。可以說(shuō)，焊接機器人很大程度上滿(mǎn)足了焊接自動(dòng)化的要求，自動(dòng)化生產(chǎn)方面的優(yōu)勢可以總結為以下幾條：

(1)穩定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長(cháng)量等對焊接結果有著(zhù)決定作用。采用機器人焊接時(shí)，每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量穩定。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(cháng)量等都是變化的，很難做到質(zhì)量的均一性。

(2)改善了勞動(dòng)條件。采用機器人焊接，工人只需要裝卸工件，遠離了焊接弧光、炯霧和飛濺等。對于點(diǎn)焊來(lái)說(shuō)，工人無(wú)需搬運笨重的手工焊鉗，使工人從高強度的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。

(3)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機器人可24h連續生產(chǎn)。隨著(zhù)高速高效焊接技術(shù)的應用，采用機器人焊接，效率提高得更為明顯。

(4)產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節拍是同定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。

(5)縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應的設備投資。可實(shí)現小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機器人與專(zhuān)機的區別就是可以通過(guò)修改程序以適應不同工件的生產(chǎn)。

　　隨著(zhù)計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)及網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的快速發(fā)展，機器人技術(shù)也得到了飛速發(fā)展。制造成本不斷降低，而其質(zhì)量與性能卻在迅速提高。 具體體現在以下兩個(gè)方面： 

1）工業(yè)機器人。工業(yè)機器人已廣泛地應用于各種自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，由操作機、控制器、伺服驅動(dòng)系統和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制，可重復編程，能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動(dòng)生產(chǎn)設備。 

2）先進(jìn)機器人。近年來(lái)，人類(lèi)活動(dòng)領(lǐng)域不斷擴大，機器人應用也從制造領(lǐng)域向非制造領(lǐng)域發(fā)展。在宇宙探測、海洋開(kāi)發(fā)、建筑、采掘、醫療服務(wù)等行業(yè)都提出了自動(dòng)化和機器人化的要求，如太空機器人、核事故機器人、醫用機器人、仿生機器人等。 

　　目前，國際機器人界內人士都在對機器人的共性技術(shù)展開(kāi)更深入的研究。焊接機器人也在不斷的向智能化和多樣化的方向發(fā)展。 

　　在當今高質(zhì)量、高效率的焊接生產(chǎn)中，焊接機器人發(fā)揮了極其重要的作用。工業(yè)機器人技術(shù)的研究、發(fā)展與應用，有力地推動(dòng)了世界工業(yè)技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步。近年來(lái)，焊接機器人技術(shù)的研究與應用，在焊縫跟蹤、信息傳感、智能控制等方面都取得了突出的成果。隨著(zhù)計算機技術(shù)、智能控制技術(shù)和人工智能技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)的不斷發(fā)展，焊接機器人技術(shù)領(lǐng)域還有很多等待我們去認真研究的問(wèn)題，特別是焊接機器人的視覺(jué)控制技術(shù)、智能化控制技術(shù)、嵌入式控制技術(shù)等方面將是未來(lái)研究的主要方向。 

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