自動(dòng)化焊接專(zhuān)機的結構及應用
自動(dòng)化焊接專(zhuān)機主要由焊接系統、機械系統和電氣控制系統組成。需要人工或機械手來(lái)上下料，通過(guò)焊接夾具完成工件的固定和定位，并自動(dòng)啟動(dòng)電源的電弧，自動(dòng)送絲機、自動(dòng)移動(dòng)、自動(dòng)退回，人工或機械手在取下工件。焊接系統包括焊接電源和焊槍?zhuān)瑱C械手系統主要由床身機構、工裝夾具、工裝輔助支撐機構、焊槍微調機構、焊接工件和焊槍移動(dòng)機構組成。電氣系統主要控制夾具的裝夾和定位，焊機的啟動(dòng)和停止，焊槍或工件的運動(dòng)，輸送裝置等。
自動(dòng)化焊接專(zhuān)機主要采用雙絲焊接，如在推土機的生產(chǎn)中，可以應用于主臂焊接、車(chē)架的主焊接等。焊接專(zhuān)機的使用大大提高了生產(chǎn)效率，一般為人工單絲焊接2倍，此處同人工焊接相比，焊接專(zhuān)機的焊縫沒(méi)有斷弧，且雙絲焊接的熔深較深，因此提高了焊縫的力學(xué)性能。自動(dòng)化焊接專(zhuān)機自適應控制類(lèi)專(zhuān)機，是一種自動(dòng)化程度較高的焊接設備，通過(guò)配備的傳感器和電子檢測路線(xiàn)，對焊縫的軌跡自動(dòng)跟蹤導向，有的甚至可以完成核對的設備和調試。此外還有智能化的焊接專(zhuān)機，能夠利用高等級的傳感器。
焊接機器人的結構及應用
焊接機器人結構主要有機器人本體和控制器、焊接電源、機器人外軸行走機構、焊接變位機和夾具、操作軟件和弧焊軟件包、傳感系統、工作站輔助及除塵系統等。
焊接機器人具有柔性化和數字化程度高、焊接質(zhì)量穩定、焊接精度高等特點(diǎn)，在改善焊接產(chǎn)品質(zhì)量、提高機械制造企業(yè)生產(chǎn)能力和競爭能力方面起到了重要作用。
自動(dòng)化焊接設備的發(fā)展
近十年來(lái)，我國工業(yè)化程度的不斷提高，自動(dòng)化焊接設備作為工業(yè)重要的工藝裝備，已被廣泛應用，呈現了快速發(fā)展的形式。自動(dòng)化焊接設備的類(lèi)型和種類(lèi)都有很大的發(fā)展，自動(dòng)化焊接技術(shù)也有了長(cháng)足進(jìn)步。
從傳統的焊接操作機、座式變位機、滾輪架和翻轉機等，到如今系統化、智能化的焊接專(zhuān)機、焊接生產(chǎn)線(xiàn)和機器人設備。就焊接操作機而言，從傳統的立柱橫梁式操作機，到現在多種結構形式的龍門(mén)式、門(mén)框式、臺式、側梁式等，可以發(fā)現，焊接操作機的種類(lèi)越來(lái)越多，規格越來(lái)越大型化。
自動(dòng)焊做為現代機械制造領(lǐng)域中的重要裝備，市場(chǎng)前景廣闊，但部分高精密度核心產(chǎn)品仍依賴(lài)進(jìn)口的。
