我國農業(yè)機器人發(fā)展現狀
上世紀80年代開(kāi)始，一些發(fā)達國家由于地多人少的原因，就已經(jīng)開(kāi)始致力于農業(yè)機器人的研發(fā)工作，并相繼研制出了嫁接、扦插、移栽和采摘等多種農業(yè)生產(chǎn)機器人。機器人在農業(yè)領(lǐng)域的出現和應用，為這些國家的農業(yè)自動(dòng)化、精準化、智能化發(fā)展帶來(lái)了強勁動(dòng)力。
而與發(fā)達國家相比，我國的農業(yè)機器人起步整整晚了十余年的時(shí)間，相比于其他國家農業(yè)機器人技術(shù)的日漸成熟，我國不管在技術(shù)的研發(fā)還是應用上都還處于起步階段，受市場(chǎng)投資、發(fā)展速度和機器人技術(shù)差距影響，早期我國農業(yè)機器人的發(fā)展較為艱難。
但隨著(zhù)自動(dòng)化和城鎮化進(jìn)程的不斷加快，我國農業(yè)機器人的研發(fā)范圍取得一定進(jìn)展，同時(shí)在國家經(jīng)濟和科技都獲得快速發(fā)展的情況下，國家加大了對農業(yè)機械化發(fā)展的扶持力度，如今我國農業(yè)機器人已經(jīng)迎來(lái)了良好發(fā)展期。
市場(chǎng)發(fā)展潛力巨大
我國既是一個(gè)糧食大國，同時(shí)也是一個(gè)人口大國，因此，對于糧食我國始終保持著(zhù)旺盛的需求。在這樣的情況下，我國農業(yè)機器人也將擁有十分巨大的市場(chǎng)發(fā)展潛力。
特別是當前，在城鎮化和人口老齡化趨勢下，我國農村青年勞動(dòng)力正在不斷流失和減少。日前，國家雖然特意設置了“中國農民豐收節”，以此來(lái)減輕農民部分壓力和負擔，不過(guò)，未來(lái)農民數量依舊可能進(jìn)一步下降，農業(yè)機器人等機械化、自動(dòng)化產(chǎn)品的現實(shí)意義和重要性在不斷凸顯。
同時(shí)，國家政府方面也發(fā)布了《農機裝備發(fā)展行動(dòng)方案(2016-2025)》等系列文件，要求利用農業(yè)機器人等農業(yè)機械的有效供給能力，提升現代農業(yè)生產(chǎn)水平，促進(jìn)我國從農機制造大國向農機制造強國轉變。
而地方政府也十分看重對于農業(yè)智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和支持，四川、湖北等不少地方紛紛舉辦全國性機器人大賽，簽約農業(yè)機器人相關(guān)項目，補貼地方農機企業(yè)，來(lái)推動(dòng)其地方的農業(yè)和機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。
在糧食需求旺盛但勞動(dòng)力缺失的現實(shí)問(wèn)題逼迫下，農業(yè)機械化趨勢已經(jīng)不可逆轉，農業(yè)機器人的市場(chǎng)應用大有可為，同時(shí)，國家政策和地方政府的重視與支持，也給農業(yè)機器人的發(fā)展打下了一針強心劑，未來(lái)農業(yè)機器人的市場(chǎng)發(fā)展前景可期。
技術(shù)難題亟待突破
不過(guò)，就當前我國農業(yè)機器人的發(fā)展現狀來(lái)說(shuō)，要達到預期的發(fā)展前景，需要在技術(shù)上取得有效的突破。
與美國等廣闊的大片平原相比，我國地形復雜，土地大塊連成片的較少，這對機器人的適應性提出了更高的要求，相應的在成本和技術(shù)落地上就更為困難。在這樣的背景下，我國的農業(yè)機器人研發(fā)主要從兩個(gè)方面進(jìn)行突破。
一個(gè)是研發(fā)類(lèi)似于機械手的農業(yè)機器人，這種機器人不需要移動(dòng)，受地形限制較小，但需要考慮作業(yè)對象的基本特征、力學(xué)特征、生理特征等因素;另一個(gè)是研發(fā)更加智能的農業(yè)機器人，這種機器人能夠自動(dòng)行走和作業(yè)，需要機器人具備獨立路徑規劃、智能避障、精準探測定位和穩定的系統控制。
不管是不受地形影響的機械手，還是智能行走的農業(yè)機器人，其中都有需要我國研究人員加快突破的技術(shù)難題，只有攻克了技術(shù)難關(guān)，未來(lái)才能找到農業(yè)機器人的作業(yè)方法，更為合理的機器人結構和更加低廉的價(jià)格，才能讓農業(yè)機器人的用途實(shí)現更為廣泛的應用。
