被標記為“協(xié)作”的機器人是那些專(zhuān)門(mén)設計用于直接與人類(lèi)交互而不使用額外安全設備和組件的設備。這通常是通過(guò)使用力限制接頭和特殊安全傳感器。其他標準工業(yè)機器人可以設計成協(xié)作工作空間，但是它們需要其他組件作為該系統的一部分，以便為人類(lèi)創(chuàng )建受保護的工作環(huán)境。
二、人機交互領(lǐng)域是否屬于大眾對協(xié)作機器人的定義？
出于工業(yè)安全分析的目的，已經(jīng)有多種類(lèi)型的協(xié)作系統來(lái)定義不同的協(xié)同工作方式，協(xié)作機器人只屬于這些類(lèi)型的系統中的一種。這些監視空間和系統編程的任務(wù)方式允許使用適合特定過(guò)程和功能的方法設計工作區域。事實(shí)上，一些系統可能仍然只有涉及標準工業(yè)機器人，而不涉及特定的協(xié)作機器人，所以人機交互領(lǐng)域和協(xié)作機器人之間的定義在大眾眼中依然還沒(méi)有特別的明確。
三、很多客戶(hù)對協(xié)作機器人常見(jiàn)的誤解是什么？
常見(jiàn)的誤解與協(xié)作機器人如何影響工作空間的安全考慮因素有關(guān)。有些客戶(hù)可能會(huì )將這些類(lèi)型的機器人視為快速消除他們在實(shí)施傳統自動(dòng)化時(shí)遇到的安全挑戰的一種手段。確實(shí)，協(xié)作機器人的設計可以在沒(méi)有像擊劍這樣的額外物理防護的情況下工作。但是機器人很少是系統中的組件。例如，無(wú)論是否安裝到協(xié)作機器人，某些末端執行工具可能不適合在人類(lèi)附近工作。因此，協(xié)作機器人可以在這方面獲得一些好處，但可能無(wú)法緩解所有這些問(wèn)題。系統的所有部分都需要作為風(fēng)險評估過(guò)程的一部分進(jìn)行評估，千萬(wàn)不能以偏概全。
四、協(xié)作機器人的好處是什么？
當應用程序和流程非常適合時(shí)，使用協(xié)作機器人有幾個(gè)好處。其中受關(guān)注的是占地面積。標準工業(yè)機器人往往具有緩沖空間和物理障礙，以使人類(lèi)與自動(dòng)化危害分離。相比之下，適當設計的協(xié)作機器人區域通常是“無(wú)圍欄的”，并且不需要自動(dòng)化和人類(lèi)工作空間之間的額外空間。協(xié)作機器人的這種使用在工業(yè)環(huán)境中占用較少的有價(jià)值的房地產(chǎn)。
協(xié)作機器人的另一個(gè)好處是創(chuàng )建真正的協(xié)作流程，其中自動(dòng)化和人類(lèi)不僅在彼此之間工作，而且彼此實(shí)際工作。考慮今天的裝配區域，人類(lèi)可以執行許多任務(wù)來(lái)獲取零件，將它們裝配在一起并測試功能。通過(guò)協(xié)作機器人，我們可以將這些任務(wù)分開(kāi)，將重復的單調任務(wù)分配給自動(dòng)化，并將人員分配給更靈巧的任務(wù)或需要決策的任務(wù)。
五、如何使用協(xié)作機器人？
實(shí)際上，協(xié)作機器人的應用范圍很廣，特別是隨著(zhù)不同行業(yè)的引入。許多系統專(zhuān)注于測試應用程序，拾取和放置材料處理以及包裝處理 - 通過(guò)在傳統的手動(dòng)工作空間中尋找機會(huì )來(lái)推動(dòng)。
仍有一些限制可能成為障礙。例如，協(xié)作機器人具有固有的速度限制，這可能影響使用這種類(lèi)型的自動(dòng)化的生產(chǎn)率。設備通常具有可影響任務(wù)能力的有效負載和精度限制。還有一些任務(wù)需要非協(xié)作工具才能完成。但這些都是公認的挑戰，許多公司都試圖為其提供選擇。
六、今天的協(xié)作機器人安全標準是否足夠？
在過(guò)去幾年中，人們一直非常重視協(xié)作機器人和協(xié)作技術(shù)，因此它正在向前發(fā)展。對于如何進(jìn)行安全審查和風(fēng)險評估，似乎仍然缺乏明確性/理解。使用協(xié)作系統肯定會(huì )變得更加復雜。缺乏一致的全球標準也是一項挑戰，因為我們處理在不同國家工作但希望創(chuàng )建一致自動(dòng)化流程的公司。
協(xié)作機器人幫助打開(kāi)了機器人自動(dòng)化新手的行業(yè)和客戶(hù)群的大門(mén)。這是一件好事，但這也意味著(zhù)有些人在這些標準方面缺乏經(jīng)驗，需要幫助來(lái)解決這些問(wèn)題。
