工業(yè)機器人在生產(chǎn)中，一般需要配備除了自身性能特點(diǎn)的外圍設備，如轉動(dòng)工件的回轉臺，移動(dòng)工件的移動(dòng)臺等。這些外圍設備的運動(dòng)和位置控制都需要與工業(yè)機器人相配合并要求相應精度。
目前市面上的工業(yè)機器人軸數從一到七，不僅有單軸機器人，也有七軸機器人。
單軸、二軸機器人在國內又被稱(chēng)為直線(xiàn)模組，電動(dòng)滑臺等，是一種能提供直線(xiàn)運動(dòng)的機械結構，同時(shí)可通過(guò)組合完成更加復雜的工作，名稱(chēng)也從另一方面說(shuō)明了其能模塊化的完成指定工作，同時(shí)說(shuō)明了單軸機器人已經(jīng)發(fā)展的很成熟。
三軸機器人也被稱(chēng)為直角坐標或者笛卡爾機器人，它的三個(gè)軸可以允許機器人沿三個(gè)軸的方向進(jìn)行運動(dòng)，這種機器人一般被用于簡(jiǎn)單的搬運工作之中。
四軸機器人，可以沿著(zhù)x，y，z軸進(jìn)行轉動(dòng)，與三軸機器人不同的是，它具有一個(gè)獨立運動(dòng)的第四軸，一般來(lái)說(shuō)SCARA機器人就可以被認為是四軸機器人。
五軸是許多工業(yè)機器人的配置，這些機器人可以通過(guò)x，y，z三個(gè)空間周進(jìn)行轉動(dòng)，同時(shí)可以依靠基座上的軸實(shí)現轉身的動(dòng)作，以及手部可以靈活轉動(dòng)的軸，增加了其靈活性。
六軸機器人可以穿過(guò)x，y，z軸，同時(shí)每個(gè)軸可以獨立轉動(dòng)，與五軸機器人的區別就是，多了一個(gè)可以自由轉動(dòng)的軸。現今市場(chǎng)上應用多為六軸機器人。
近年來(lái)，國際機器人巨頭們紛紛推出七軸機器人搶占高端新市場(chǎng)，那么現在都有哪些已經(jīng)研發(fā)出來(lái)的七軸機器人呢？ABB YuMi機器人、KUKA LBRiiwa、安川SIA系列機器人、OTC七軸工業(yè)機器人、那智不二越Oresto MR系列、新松七自由度機器人等。目前，七軸工業(yè)機器人還處于初期發(fā)展階段，業(yè)界對其未來(lái)發(fā)展潛力十分看好。
