機器人作業(yè)
近日，由中國鐵建所屬中鐵十一局電務(wù)公司與鐵四院電化處共同研發(fā)的高鐵接觸網(wǎng)腕臂智能化生產(chǎn)線(xiàn)，通過(guò)中國鐵建對該生產(chǎn)線(xiàn)課題的中期檢查，這是全國首例采用工業(yè)機器人的高鐵接觸網(wǎng)腕臂智能化生產(chǎn)線(xiàn)。目前，該生產(chǎn)線(xiàn)已生產(chǎn)了5000余套腕臂，并在漢十高鐵成功應用。
智能化腕臂預配車(chē)間
接觸網(wǎng)腕臂預配是高速鐵路接觸網(wǎng)施工關(guān)鍵工序，存在施工機械化普及率低、人工預配誤差不受控等特點(diǎn)。為提升施工精度，中鐵十一局與鐵四院于2018年組建聯(lián)合攻關(guān)小組，目前已取得接觸網(wǎng)建造“大數據中心”、智能數控預配中心、生產(chǎn)線(xiàn)智能控制系統等系列成果。
平斜腕臂裝配
為確保生產(chǎn)實(shí)效，課題組在行業(yè)內率先搭建智能化腕臂預配車(chē)間，由兩臺法蘭克機器人、全自動(dòng)切割平臺等組合而成，能夠直接讀取腕臂預配參數，智能完成信息噴碼、切割、轉運、螺栓按力矩擰緊、裝配零部件等工序，實(shí)現力矩偏差小于0.1牛米（扭矩的單位）、裝配誤差小于2毫米的高精度生產(chǎn)目標。
卡件固定
此外，腕臂均帶有二維碼“身份證”，實(shí)現可追溯、全生命周期信息化管理。據綜合測算，智能化生產(chǎn)線(xiàn)的產(chǎn)能為人工預配的5倍，單套腕臂預配成本卻僅為人工預配的一半。
文章來(lái)源：中國鐵道建筑有限公司
