1、點(diǎn)焊機器人的特點(diǎn)：
點(diǎn)焊機器人由于在工作的的時(shí)候是點(diǎn)和工件的觸碰，點(diǎn)和工件的準確定位是非常重要的。對于電焊機器人的移動(dòng)軌跡倒是沒(méi)有嚴格的規定，點(diǎn)焊機器人不僅承載能力強，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩，定位要準確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。
點(diǎn)焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30~45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線(xiàn)長(cháng)，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接。
另一方面電纜線(xiàn)隨機器人運動(dòng)而不停擺動(dòng)，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100~150kg負載的重型機器人。為了適應連續點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求，新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能，這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。
2、弧焊機器人的特點(diǎn)：
弧焊機器人的工序要比點(diǎn)焊機器人的工序復雜的太多了，由工具中心點(diǎn)(TCP)，也就是焊絲端頭的運動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數都要求精準控制。所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。
雖然從理論上講，有5個(gè)軸的機器人就可以用于電弧焊，但是對復雜形狀的焊縫，用5個(gè)軸的機器人會(huì )有困難。因此，除非焊縫比較簡(jiǎn)單，否則應盡量選用6軸機器人。
弧焊機器人除前面提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí)，其軌跡應能貼近示教的軌跡之外，還應具備不同擺動(dòng)樣式的軟件功能，供編程時(shí)選用，以便作擺動(dòng)焊，而且擺動(dòng)在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機器人也應自動(dòng)停止向前運動(dòng)，以滿(mǎn)足工藝要求。此外，還應有接觸尋位、自動(dòng)尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動(dòng)再引弧功能等。
焊接機器人應用領(lǐng)域廣泛，工業(yè)機器人與自動(dòng)化成套裝備是生產(chǎn)過(guò)程的關(guān)鍵設備，可用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節，并廣泛應用于汽車(chē)整車(chē)及汽車(chē)零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應用領(lǐng)域非常廣泛。
