工業(yè)機器人發(fā)展特點(diǎn)
2019年中國是世界工業(yè)機器人產(chǎn)量達到18.69萬(wàn)臺，與此同時(shí)，相對于工業(yè)機器人技術(shù)較成熟的美國、德國、日本，產(chǎn)量遠不及中國，分別為3.33萬(wàn)臺、2.05萬(wàn)臺與4.99萬(wàn)臺。
從機械結構看，2020年垂直多關(guān)節機器人在中國市場(chǎng)中的銷(xiāo)量在各機型中依然位居首位，全年銷(xiāo)售總銷(xiāo)量的63%;SCARA機器人全年銷(xiāo)售占比為30%；另外，協(xié)作機器人與Delta機器人銷(xiāo)售占比分別為4%與3%。國產(chǎn)廠(chǎng)商市場(chǎng)份額穩步提升，多關(guān)節機器人銷(xiāo)量占比過(guò)半。
食品飲料、3C等行業(yè)國產(chǎn)化率提升，鞋服、日化等新興行業(yè)需求日益顯現。2019年，國產(chǎn)機器人在食品飲料、3C等行業(yè)銷(xiāo)量占比提升，在汽車(chē)、金屬加工等行業(yè)有所下降；在市場(chǎng)價(jià)值驅動(dòng)下，國產(chǎn)工業(yè)機器人應用行業(yè)持續拓展，在鞋服、日化等新興行業(yè)需求日益顯現。
工業(yè)機器人系統集成發(fā)展特點(diǎn)
在工業(yè)機器人系統集成方面，2019年，我國市場(chǎng)規模約為1857億元，同比增長(cháng)3.1%。大家要注意的是，這是一個(gè)非常小口徑的統計數據，事實(shí)上全口徑的國家系統集成的業(yè)務(wù)超過(guò)萬(wàn)億元。搬運碼垛應用占比小幅提升，說(shuō)明我國的機器人應用還停留在機器人應用相對較低端的層面上。
服務(wù)機器人發(fā)展特點(diǎn)
全球服務(wù)機器人市場(chǎng)規模快速增長(cháng)，一段時(shí)間內會(huì )迎來(lái)服務(wù)機器人在市場(chǎng)上的爆發(fā)。2019年，全球服務(wù)機器人市場(chǎng)銷(xiāo)售額約為169億美元，同比增長(cháng)31%，很少有行業(yè)能夠達到這樣高的增長(cháng)率，而服務(wù)機器人行業(yè)已經(jīng)這樣好幾年了；銷(xiāo)量約為2337萬(wàn)臺，同比增長(cháng)34%。
中國服務(wù)機器人市場(chǎng)規模持續擴大。2019年，中國服務(wù)機器人市場(chǎng)規模為29.5億美元，同比增長(cháng)29.4%，市場(chǎng)潛力不斷釋放。大家應該可以感受到，在很多酒店餐廳里面已經(jīng)有服務(wù)機器人在我們身邊，為我們提供服務(wù)，而且很多人的家里面應該都有一臺掃地機器人，這些都是服務(wù)機器人。可以說(shuō)，整個(gè)服務(wù)機器人的市場(chǎng)在不斷地擴大，而且處在一個(gè)高速增長(cháng)的態(tài)勢之中。
新興技術(shù)有望助推服務(wù)機器人局部市場(chǎng)爆發(fā)，家務(wù)、醫用等領(lǐng)域發(fā)展迅速。智能機器人、倉庫揀選機器人、自主移動(dòng)機器人等領(lǐng)域有望取得較大技術(shù)突破；目前，場(chǎng)景高頻需求帶動(dòng)的是家務(wù)機器人和教育機器人；剛性需求推動(dòng)發(fā)展迅速的是醫用機器人和養老助殘機器人。
個(gè)人/家用服務(wù)機器人價(jià)格呈下降趨勢，公共服務(wù)/特種機器人依賴(lài)關(guān)鍵場(chǎng)景。個(gè)人/家用服務(wù)機器人應用場(chǎng)景廣泛，產(chǎn)品具有明顯的大眾消費屬性，客戶(hù)關(guān)注產(chǎn)品的價(jià)格及易用性。公共服務(wù)/特種機器人依賴(lài)關(guān)鍵場(chǎng)景，以及面向該場(chǎng)景提供高效且可復制性強的標準化產(chǎn)品。
核心零部件發(fā)展特點(diǎn)
核心零部件是制約我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵瓶頸，是行業(yè)從業(yè)者非常關(guān)注的問(wèn)題。多年來(lái)，核心零部件的發(fā)展受制于日、美、歐等國家和地區的國際巨頭，影響了國產(chǎn)機器人的性能、質(zhì)量和價(jià)格。近年來(lái)，在眾多本土企業(yè)的努力下，關(guān)鍵瓶頸的自主創(chuàng )新速度不斷加快，本土迭代加速發(fā)展，目前看來(lái)與我們所理解的一般硬件已經(jīng)有了明顯的區別。
傳統的機器人核心零部件包括控制器，主要負責發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令，控制機器人在工作空間內的運動(dòng)軌跡等；伺服系統，主要用于驅動(dòng)機器人的關(guān)節，用于控制速度與轉矩，以及位置控制；減速器，安裝在機器人的關(guān)節，用于精確控制機器人動(dòng)作。目前這些在國內都有了很好的國產(chǎn)供應商。在未來(lái)的幾年之內，我國的機器人將會(huì )迎來(lái)快速的組裝時(shí)代。從珠三角和長(cháng)三角的一些機器人本體集成類(lèi)企業(yè)可以看到，一些本體集成類(lèi)企業(yè)已經(jīng)快速發(fā)展。下一步我們將重點(diǎn)關(guān)注軟件系統的發(fā)展。事實(shí)上，當前整個(gè)機器人產(chǎn)業(yè)都在不斷地向產(chǎn)業(yè)鏈的高端進(jìn)發(fā)，從傳感器這個(gè)維度再往上延伸，延伸到“卡脖子”工程就是芯片的生產(chǎn)制造。隨著(zhù)人工智能技術(shù)的發(fā)展，機器人會(huì )越來(lái)越智能化，繼而推動(dòng)智能產(chǎn)業(yè)向更智能化、更自主化的方向發(fā)展，而這些感知或決策層面的傳感器，將成為影響機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心零部件。
