攪拌罐葉片焊接機：目前攪拌罐葉片以人工輔助焊接為主，由于復雜的結構，阻礙焊接人員的活動(dòng)空間，影響焊接效率，形成重大安全事故隱患。公司組織研發(fā)團隊，為客戶(hù)排憂(yōu)解難，通過(guò)多方調研，研制出全自動(dòng)葉片焊接機。設備采用激光掃描螺旋線(xiàn)位置，指引焊槍延軌跡執行焊接，由于罐體內空間有限，焊槍姿態(tài)受限，這里采用多軸關(guān)節結構通過(guò)伺服算法隨時(shí)變化，改變焊接角度，達到焊槍正確焊接姿態(tài)，使焊縫美觀(guān)、熔深達到要求。

優(yōu)點(diǎn)：操作簡(jiǎn)單，易學(xué)易懂，設備裝有視覺(jué)監控系統，操作人員不用進(jìn)入罐內，只要在外面通過(guò)顯示器就能觀(guān)察內部焊接效果及位置，避免出現事故，釋放工人蜷縮的身體，焊接速度快，成形美觀(guān)，焊縫一致性比較標準。

在專(zhuān)用車(chē)行業(yè)實(shí)踐應用：主要以攪拌罐車(chē)、攪拌桶、攪拌機的螺旋葉片焊接應用，激光尋位，視覺(jué)觀(guān)察，釋放工人狹小空間作業(yè)。