AGV是AutomatedGuidvehicle的縮寫(xiě)，意思是自動(dòng)引導運輸車(chē)。它是一種配備電磁或光學(xué)等自動(dòng)引導裝置的運輸車(chē)輛，可沿規定的引導路徑行駛，具有安全保護和各種轉載功能。AGV應用歷史悠久，廣泛應用于倉儲、物流和制造業(yè)。


AMR


    AMR是AutomatedMobilerobot的縮寫(xiě)，意思是“獨立移動(dòng)機器人”。它是一種使用車(chē)載傳感器和處理器在沒(méi)有物理導向器或標記的情況下使用自動(dòng)移動(dòng)材料的車(chē)輛。它了解環(huán)境，記住位置，并動(dòng)態(tài)規劃從一個(gè)環(huán)境中的某個(gè)位置或目的地)到另一個(gè)路點(diǎn)的路徑。


AGV和AMR的區別


自主性對比


    AGV和AMR都可以實(shí)現物流和運輸，但其相似性?xún)H限于此。與AGV相比，AMR是一種計算能力強的智能設備，可以通過(guò)傳感器感知周?chē)h(huán)境，獨立做出相應的決策；AGV更像是一個(gè)自動(dòng)化設備，只是一個(gè)大型執行器，所有動(dòng)作都依賴(lài)于中央控制系統的調度。


AGV和AMR的市場(chǎng)前景


    根據相關(guān)調查，AMR正逐漸取代AGV，成為日本和北美倉儲機器人的新趨勢。根據市場(chǎng)調研機構的數據，2018年上半年，AMR利潤同比增長(cháng)57%，AGV利潤同比下降43%。在亞太地區，AMR數量相對較小，但增長(cháng)非常快，增長(cháng)率高達129%。在歐洲，AMR出貨量呈指數級增長(cháng)。


    各種跡象表明，獨立移動(dòng)機器人市場(chǎng)是一個(gè)非常年輕的市場(chǎng)，正像火箭一樣起飛。


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