1、合理安排焊縫的位置。

    我們焊接的焊縫有常規焊縫和復雜焊縫，常規焊縫可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的夾緊處理，焊接機器人的焊槍可以進(jìn)行自動(dòng)識別焊接，針對復雜的焊縫，我們可以選擇使用焊接變位機，將焊縫位置回轉成船縫和平縫的位置，焊縫不宜過(guò)于集中，盡可能減少焊縫數量，減小焊縫長(cháng)度，在保證結構有足夠承載力的前提下，應盡量選擇較小的焊縫尺寸。

2、在裝配工件的過(guò)程中采用輔助設備。

    焊接機器人在工作中可以搭配工裝夾具對工件進(jìn)行夾緊，預留焊縫的收縮余量，當工裝夾具處于夾緊狀態(tài)時(shí)，具備自鎖的功能，能夠將工件進(jìn)行夾緊，在工件來(lái)回翻轉的過(guò)程中，不會(huì )出現掉落事故的發(fā)生。在焊接焊縫順序的時(shí)候，可以先焊短焊縫，再焊長(cháng)焊縫。

3、采取合理的焊接工藝措施。

    根據工件的材質(zhì)以及結構不同，選擇合理的焊接方法， 常見(jiàn)的焊接方法包括氬弧焊、激光焊、埋弧焊、氣保焊等，選擇合理的焊接方法有利于減少工件變形。

4、提高操作人員的技能水平。

    操作人員在操作之前需要經(jīng)過(guò)熟練的技能培訓，在操作中能夠根據問(wèn)題找出原因并進(jìn)行解決，對焊接機器人的結構進(jìn)行了解并了解其作用，按照操作流程進(jìn)行，能夠減少由于人工操作出現的變形。