智能焊接技術(shù)主要可分為自動(dòng)焊接和機器人焊接，自動(dòng)焊接是針對某種特定產(chǎn)品而研制出的自動(dòng)化技術(shù)，一般是焊接圓形或是焊接直焊縫，采用伺服X、Y、Z軸三個(gè)方向并用于平面焊接。若焊接產(chǎn)品規格形狀發(fā)生變化，自動(dòng)焊接則較難做出相應更改，而焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人，多采用6個(gè)伺服控制，較靈活，可進(jìn)行三維立體方向的不規則焊接，并根據不同產(chǎn)品規格形狀，進(jìn)行調整，可滿(mǎn)足苛刻生產(chǎn)條件下的高精度、高速度、高穩定作業(yè)，并逐漸成為主流發(fā)展方向。
智能焊接運動(dòng)系統采用示教或離線(xiàn)編程的方法，將焊接軌跡、姿態(tài)以及參數等任務(wù)傳達至運動(dòng)系統裝置。控制系統通過(guò)信息提取及處理，明確焊接任務(wù)，并制定控制策略，進(jìn)行焊接參數規劃及各類(lèi)監測并將控制策略轉化為驅動(dòng)信號，驅動(dòng)伺服電機，實(shí)現高速度、高精度的運動(dòng)并通過(guò)傳感器反饋，保證其能正確地完成焊接過(guò)程。
