AGV：全稱(chēng)是Automated Guided Vehicle，意即“自動(dòng)導引運輸車(chē)”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動(dòng)導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車(chē)。相對于RGV，其軌道可直行、轉彎、分支、匯合等不同形態(tài)，具有一定的靈活性。
IGV：是Intelligent Guided Vehicle，即智慧型引導運輸車(chē)。IGV是最近幾年提出的新概念。和AGV相比較，IGV柔性化程度更高，無(wú)需借助任何固定標記物行駛，并且路徑靈活多變，可根據實(shí)際生產(chǎn)需求靈活調度，規劃簡(jiǎn)單，滿(mǎn)足絕大多數工廠(chǎng)的使用需求。
總結一下，RGV、AGV和IGV都是用來(lái)實(shí)現物料的自動(dòng)搬運和轉載，但就自動(dòng)化及智能化程度而言，IGV大于A(yíng)GV，AGV大于RGV。R有軌運動(dòng)，只能沿著(zhù)軌道穿梭，AGV有部分需要借助標識，例如磁條、二維碼等，IGV則是完全自主運行。
而從RGV到IGV也在某種程度上表明了移動(dòng)機器人的發(fā)展趨勢，更加的智能化，需要借助的輔佐工具更少，柔性化程度也越高。但這也并不意味著(zhù)未來(lái)IGV會(huì )取代其他設備，至少目前來(lái)說(shuō)，在不同的應用場(chǎng)景中，它們都有各自的優(yōu)勢，不存在高自動(dòng)化淘汰低自動(dòng)化、高智能淘汰低智能。
