激光跟蹤自適應焊接，用于實(shí)時(shí)跟蹤焊縫，避免焊偏，還可根據母材之間的間隙大小自動(dòng)變換焊接參數，從而使焊縫始終能獲得相等的焊縫高度。


激光跟蹤自適應焊接系統組成：


    激光跟蹤自適應焊接系統主要由：機器人、操作裝置（機器人示教器）、探測頭（激光器）、探測頭處理器（激光器控制器）、計算機5大部分組成：


    機器人：系統中主要焊接設備，焊槍與激光器都安裝在機器人上，由機器人“拿著(zhù)”焊槍在工件上焊接；


    操作裝置（機器人示教器）：用于編輯機器人的焊接程序；


    探測頭（激光器）：安裝于機器人上，用于識別焊縫位置，母材間間隙大小；


    探測頭處理器（激光器控制器）：將激光器傳回的焊縫位置數據處理后輸送給機器人。機器人根據焊縫位置數據來(lái)進(jìn)行焊接；


    計算機：用于設定工件的尺寸及坡口類(lèi)型，也可以實(shí)時(shí)的查看當前的跟蹤信息。


激光跟蹤自適應焊接技術(shù)特點(diǎn)：


    非接觸式激光視覺(jué)系統，幫助機器人精準定位焊縫，簡(jiǎn)化焊接機器人應用；


    自適應焊接功能用于調整焊接參數，補償焊縫裝配變化；


    自適應焊接模塊，應對接頭集合尺寸變化，優(yōu)化焊縫尺寸，從而消除焊接缺陷和減少過(guò)量焊接；


    成熟可靠的光學(xué)和傳感控制技術(shù)，適用機加工表面及不銹鋼工件；


    在工件裝配有誤差時(shí)確保焊槍位置準確，實(shí)現完美焊接；


    幫助降低工裝夾具復雜性及成本；


    先進(jìn)機器人接口實(shí)現高速焊縫跟蹤


激光跟蹤自適應焊接技術(shù)優(yōu)勢：


    自適應焊接系統構造復雜，但是能實(shí)現人與機器人協(xié)同配合，充分發(fā)揮機器人強大的存儲與計算優(yōu)勢，在云平臺的支持下還可以實(shí)現工藝數據的共享。在大型鋼結構（工字鋼、停車(chē)庫等），工程機械、特種車(chē)身、車(chē)架長(cháng)大梁、車(chē)箱板、罐體等焊接工況下，實(shí)現自適應焊接工藝后可以簡(jiǎn)化工件裝夾的方式，并降低反變形的要求。


    機器人激光跟蹤自適應焊接可以避免由于工件尺寸偏差造成的焊縫不飽滿(mǎn)或者過(guò)于飽滿(mǎn)，廣泛運用于各行業(yè)，一定程度上降低機器人對工件加工精度和裝配精度的依賴(lài)，使整個(gè)焊接過(guò)程更加智能化與柔性化。


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