焊接是一項工作環(huán)境惡劣、勞動(dòng)強度大、對操作人員的操作熟練程度要求高，對操作人員會(huì )產(chǎn)生一定潛在危害的工種。進(jìn)入 21 世紀 20 年代的今天，伴隨著(zhù)國家經(jīng)濟規模的快速發(fā)展、人民生活水平的不斷提升，同時(shí)由于我國社會(huì )老齡化不斷加劇，一線(xiàn)焊接工人的數量呈現減少趨勢。而根據國家統計局公布的我國焊接材料的產(chǎn)量數據，從2006年起，我國焊材產(chǎn)量在逐年增加，這意味著(zhù)焊接工作量在逐年增加。

    焊接機器人的出現有效解決了這種供需矛盾，并且可以使更多人把有限的工作時(shí)間投入到更具創(chuàng )造力的工作中去。同時(shí)，焊接機器人的使用可以大幅提高焊接生產(chǎn)效率，改善操作人員的勞動(dòng)條件，穩定和保證產(chǎn)品質(zhì)量，易于實(shí)現產(chǎn)品的差異化生產(chǎn)，并能夠推動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化升級改造。

自動(dòng)化焊接機器人優(yōu)點(diǎn)：

1、適合于大幅面空間焊接，機器人智能化操作，靈活可靠，可以六軸聯(lián)動(dòng)，可任意空間焊接，不局限于平面焊接。

2、客戶(hù)可根據生產(chǎn)需求而定制夾具。

3、可實(shí)現雙工位或多工位焊接操作，節省產(chǎn)品安裝夾具時(shí)間，大大提高生產(chǎn)效率。

4、搭配國內wobble焊接頭，其獨特的楔形振動(dòng)方式使得焊縫加寬，使得激光焊接應用更加廣泛，對更大工件，焊縫更寬的工件都能實(shí)現激光高效精密焊接。并且焊接質(zhì)量效果明顯優(yōu)于普通焊接頭。焊縫表面較為平整、美觀(guān)，焊接質(zhì)量較好。

5、重復精度高，可以多次重復無(wú)誤的焊接，無(wú)耗材，柔性加工，運轉成本低。

6、有些地方可以代替人工操作，適用于一些高難度的空間焊接。

自動(dòng)化焊接機器人缺點(diǎn)

1.前期投入量會(huì )比較大，相對于人工的按月發(fā)工資，機器人的前期投入是比較大的，如果采用進(jìn)口機器人的投入，那投入會(huì )更多。

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