1、自由度數：這是反映機器人靈活性的重要指標。一般來(lái)說(shuō)，有3個(gè)自由度數就可以達到機器人工作空間任何一點(diǎn)，但焊接不僅要達到空間某位置，而且要保證焊槍 ( 割具或焊鉗 ) 的空間姿態(tài)。因此，對弧焊和切割機器人至少需要5個(gè)自由度，點(diǎn)焊機器人需要6個(gè)自由度。
2、負載：指機器人末端能承受的額定載荷，焊槍及其電纜、割具及氣管、焊鉗及電纜、冷卻水管等都屬負載。因此，弧焊和切割機器人的負載能力為 6 ～ 10kg，點(diǎn)焊機器人如使用一體式變壓器和焊鉗一體式焊鉗，其負載能力應為 60 ～ 90kg ，如用分離式焊鉗，其負載能力應為 40 ～ 50kg。
3、工作空間：廠(chǎng)家所給出的工作空間是機器人未裝任何末端操作器情況下的最大可達空間，用圖形來(lái)表示。應特別注意的是，在裝上焊槍 ( 或焊鉗 ) 等后，又需要保證焊槍姿態(tài)。實(shí)際的可焊接空間，會(huì )比廠(chǎng)家給出的小一層，需要認真地用比例作圖法或模型法核算一下，以判斷是否滿(mǎn)足實(shí)際需要。
4、最大速度：這在生產(chǎn)中是影響生產(chǎn)效率的重要指標。產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)給出的是在各軸聯(lián)動(dòng)情況下，機器人手腕末端所能達到的最大線(xiàn)速度。由于焊接要求的速度較低，最大速度只影響焊槍 ( 或焊鉗 ) 的到位、空行程和結束返回時(shí)間。一般情況下，切割機器人要視不同的切割方法而定。
5、點(diǎn)到點(diǎn)重復精度：機器人性能的重要指標之一。對點(diǎn)焊機器人，從工藝要求出發(fā)，其精度應達到焊鉗電極直徑的 1／2 以下，即+ 1 ～ 2mm 。對弧焊機器人，則應小于焊絲直徑的 1／2 ，即 0．2 ～ 0．4mm 。
6、軌跡重復精度：這項指標對弧焊機器人和切割機器人十分重要，但各機器人廠(chǎng)家都不給出這項指標，因為測量比較復雜。但各機器人廠(chǎng)家內部都做這項測量，應堅持索要其精度數據，對弧焊和切割機器人，軌跡重復精度應小于焊絲直徑或割具切孔直徑的 1／2 ，一般需要達到 +0．3 ～ 0.5mm 以下。
7、用戶(hù)內存容量：指機器人控制器內主計算機存儲器的容量大小。這反映了機器人能存儲示教程序的長(cháng)度，它關(guān)系到能加工工件的復雜程度。即示教點(diǎn)的最大數量。一般用能存儲機器人指令的系數和存儲總字節 (Byte) 數來(lái)表示，也有用最多示教點(diǎn)數來(lái)表示。
8、插補功能：對弧焊、切割和點(diǎn)焊機器人，都應具有直線(xiàn)插補和圓弧插補功能。
9、語(yǔ)言轉換功能：各廠(chǎng)機器人都有自己的專(zhuān)用語(yǔ)言，但其屏幕顯示可由多種語(yǔ)言顯示，例如 ABB機器人可以選擇英、德、法、意、西班牙、瑞士等國語(yǔ)言顯示。這對方便本國工人操作十分有用。我國國產(chǎn)機器人可用中文顯示。
11、自診斷功能：機器人應具有對主要元器件、主要功能模塊進(jìn)行自動(dòng)檢查、故障報警、故障部位顯示等功能。這對保證機器人快速維修和進(jìn)行保障非常重要。因此，自診斷功能是機器人的重要功能，也是評價(jià)機器人完善程度的主要指標之一。現在世界上名牌工業(yè)機器人都有 30 ～ 50 個(gè)自診斷功能項，用指定代碼和指示燈方式向使用者顯示其診斷結果及報警。
12、自保護及安全保障功能：機器人有自保護及安全保障功能。主要有驅動(dòng)系統過(guò)熱自斷電保護飛動(dòng)作超限位自斷電保護、弘超逮自斷電保護等等，它起到防止機器人傷人活損傷周邊設備，在機器人的工作部位裝有各類(lèi)觸覺(jué)觸或接近覺(jué)傳感器，并能使機器人自動(dòng)停止工作。
二、焊接機器人專(zhuān)用性能技術(shù)指標
