焊接產(chǎn)線(xiàn)上的焊接機器人

一、按照機器人焊接工藝分類(lèi)

    主要有激光焊接機器人、氬弧焊接機器人、不銹鋼焊接機器人、點(diǎn)焊機器人以及弧焊機器人等。

    點(diǎn)焊機器人具有有效載荷大、工作空間大的特點(diǎn)，配備有專(zhuān)用的點(diǎn)焊槍?zhuān)⒛軐?shí)現靈活準確的運動(dòng)，以適應點(diǎn)焊作業(yè)的要求；弧焊機器人因弧焊的連續作業(yè)要求，需實(shí)現連續軌跡控制，也可利用插補功能根據示教點(diǎn)生成連續焊接軌跡；激光焊機器人除了較高的精度要求外，還常通過(guò)搭配焊接變位機提高焊接的靈活度，以實(shí)現復雜曲線(xiàn)焊縫或大型焊件的靈活焊接。

二、按照焊接機器人性能指標分類(lèi)

    主要有大型焊接機器人、中型焊接機器人和小型焊接機器人等。

    焊接機器人可以實(shí)現非標定制，能夠根據客戶(hù)的需求進(jìn)行非標定制，滿(mǎn)足不同領(lǐng)域的焊接需求，廣泛應用于汽車(chē)制造、工程機械、精密電子、市政施工、煤礦行業(yè)等領(lǐng)域，可根據不同領(lǐng)域的需求選擇合適的規格及型號。 

三、按照焊接機器人自動(dòng)化程度分類(lèi)

    主要包括示教再現型機器人、環(huán)境感知型機器人和自我判斷型機器人。

    市場(chǎng)中比較常見(jiàn)的就是示教再現型機器人，由操作者將完成某項作業(yè)所需的運動(dòng)軌跡、運動(dòng)速度、觸發(fā)條件、作業(yè)順序等信息通過(guò)直接或間接的方式對機器人進(jìn)行“示教”，由記憶單元將示教過(guò)程進(jìn)行記錄，再在一定的精度范圍內，重復再現被示教的內容。