封頭焊接機器人工作站為雙工位布置，工作站配置1臺機器人，機器人配置第七旋轉軸，設置兩個(gè)焊接工位，每個(gè)工位配套封頭托架一個(gè)，人工組對加強筋，激光掃描焊縫位置后，機器人進(jìn)行焊接，人工操作與機器人作業(yè)交替進(jìn)行，提高機器人工作效率。