隨著(zhù)數字技術(shù)的進(jìn)步和工廠(chǎng)自動(dòng)化設備的普及和低價(jià)化，焊接作業(yè)正在向半自動(dòng)和自動(dòng)化方向發(fā)展。機器人的應用在焊接工藝中越來(lái)越普及，尤其是在汽車(chē)行業(yè)等領(lǐng)域，成為實(shí)現焊接工序合理化的必要手段。

        新型設備如傳感器、位移傳感器、控制器和PLC等的誕生，實(shí)現了高精度和高速的檢測和控制反饋，也進(jìn)一步推動(dòng)了機器人的普及。自動(dòng)化焊接設備最早在汽車(chē)裝備生產(chǎn)線(xiàn)中的電阻點(diǎn)焊和薄板弧焊得到大規模應用。目前，汽車(chē)行業(yè)尤其是整車(chē)廠(chǎng)的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線(xiàn)代表了制造業(yè)自動(dòng)化的最高水平。然而，由于我國汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)主要依賴(lài)進(jìn)口，國外廠(chǎng)商在焊接工藝和系統集成方面積累了豐富的經(jīng)驗，因此國外廠(chǎng)商在汽車(chē)制造領(lǐng)域的自動(dòng)化焊接設備市場(chǎng)占據主導地位。

        隨著(zhù)科技水平的提高，人們對焊接質(zhì)量的要求也越來(lái)越高。自動(dòng)化生產(chǎn)要求減少人力投入，提高產(chǎn)品一致性和質(zhì)量，適應大批量生產(chǎn)，降低成本，提高生產(chǎn)效率。相比之下，人工焊接受到技術(shù)水平、疲勞程度、責任意識和生理極限等客觀(guān)和主觀(guān)因素的影響，難以保持穩定性和一致性。此外，由于焊接作業(yè)的惡劣條件，愿意從事手工焊接的人越來(lái)越少，熟練的技術(shù)工人也越來(lái)越短缺。因此，焊接機器人在很大程度上滿(mǎn)足了自動(dòng)化焊接的需求。

        焊接機器人可以提高生產(chǎn)效率，其操作速度遠超人力，而且在工作中不需要休息，不受心情影響，能夠保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。最重要的是，使用機器人生產(chǎn)可以降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，一臺機器人可以代替多名工作人員，從而減少了人力成本。焊接機器人的應用能夠為企業(yè)帶來(lái)巨大的節約和效益。

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