焊接工作臺主要由型鋼和鋼板焊接而成，剛性好；工作臺一端做了可開(kāi)口設計，放置焊接電源；整個(gè)設備一體化，到廠(chǎng)調整穩固后即可調試使用，安裝簡(jiǎn)單方便。平臺內集成手動(dòng)輸送滾輪，可升降，方便轉運工件。

        焊接工作臺兩側懸置焊接小車(chē)，整臺設備配置雙焊接小車(chē)，可同時(shí)對工件的兩道焊縫同時(shí)焊接，避免工件的翻轉，提高了焊接效率。另外根據不同寬度的工件，可手動(dòng)調整機頭位置，無(wú)需校槍?zhuān)m應切換不同寬度工件的工況。

        焊接小車(chē)機架采用型材和鋼板焊接而成，采用伺服電機驅動(dòng)，經(jīng)直線(xiàn)滑軌或滑臺實(shí)現XYZ軸的運動(dòng)，焊槍的旋轉同樣由伺服電機控制，通過(guò)4軸控制實(shí)現對焊縫的模擬跟蹤。

        焊接系統有兩套用來(lái)采集并處理焊件信息的激光傳感器，都固定在焊接小車(chē)上，隨焊接小車(chē)運動(dòng)。其中一套是用來(lái)跟蹤焊縫附近瓦楞板的波形變化；另一套是用來(lái)跟蹤側板位置的變化。兩個(gè)激光掃描器形成了對工件焊縫的二維動(dòng)態(tài)跟蹤。通過(guò)信息的整合運算，得到并傳遞焊縫的位置信息，確定焊槍槍頭的機械空間位置，最終完成焊槍對焊縫軌跡的跟蹤效果。

        此套設備貫徹了一體化的設計理念，安裝快速方便，外觀(guān)簡(jiǎn)約美觀(guān)。