焊接機器人是從事焊接包括切割與噴涂的工業(yè)機器人，焊接機器人不僅需要應用到汽車(chē)制造業(yè)，也會(huì )覆蓋其它的機械制造產(chǎn)業(yè)。一般的情況下，焊接機器人是在通用工業(yè)機器人的基礎上，安裝上某種焊接工具之后，構建而成。在多種任務(wù)的前提下，一個(gè)機器人可以實(shí)現焊接在內的抓物、搬運、安裝、卸料、焊接等多元化任務(wù)。市面上的焊接機器人形形色色，質(zhì)量上也相差萬(wàn)里，焊接機器人怎么選？
選擇合適的焊接機器人需要考慮以下幾個(gè)方面的技術(shù)指標：
1、自由度數：自由度數這是反映機器人靈活性的重要指標。一般而言，在機器人工作空間中可以到達3個(gè)自由度，但是焊接不僅必須到達空間中的某個(gè)位置，而且還必須確保焊槍?zhuān)ㄇ邢鞴ぞ呋蚝搞Q）的空間姿勢。因此，電弧焊和切割機器人至少需要5個(gè)自由度，點(diǎn)焊機器人至少需要6個(gè)自由度。
2、負載能力：考慮機器人末端可以承受的額定負載，包括焊槍、切割工具、電纜等。電弧焊和切割機器人的負載能力一般為6-10kg，如果點(diǎn)焊機器人使用集成變壓器和集成焊鉗，則其負載能力應為60-90kg。如果使用單獨的焊鉗，其負載能力應為40-50kg。
3、工作空間：注意制造商提供的工作空間是機器人在沒(méi)有任何終端操縱的情況下可達到的最大空間。安裝焊炬后，應特別注意焊炬的姿勢。實(shí)際可焊接空間將比制造商提供的空間小一層，確保計算機器人的實(shí)際可焊接空間是否滿(mǎn)足實(shí)際需要。
4、焊接工藝：明確所需的焊接工藝，例如電弧焊、點(diǎn)焊、激光焊、氬弧焊等，不同的焊接工藝對機器人的要求和適應性有所差異。目前一般的弧焊機器人主要使用MIG焊接方法，不需要使用高頻電弧點(diǎn)火。鎢極氬弧焊焊機器人，具有一套特殊的抗干擾措施。
5、擺動(dòng)功能：擺動(dòng)功能對于弧焊機器人非常重要。某些機器人只有幾種固定的擺動(dòng)模式，而有些機器人可以在空間中任意設置擺動(dòng)模式和參數。
6、示教功能：編程時(shí)，允許示教焊縫上某個(gè)點(diǎn)的位置，并調節焊槍或焊鉗的姿勢，同時(shí)保持原始示教點(diǎn)的位置不變。機器人可以自動(dòng)補償姿勢調整導致的住家點(diǎn)位置變化，以方便操作者進(jìn)行示教操作。選擇具有直觀(guān)用戶(hù)界面和簡(jiǎn)化編程方式的機器人。
除了上述技術(shù)指標，還應考慮供應商的信譽(yù)和售后服務(wù)，以及機器人的價(jià)格和性能比之間的平衡。根據具體需求和預算，選擇適合的焊接機器人是關(guān)鍵。
